Mezi odvahou a troufalostí je velký rozdíl. Troufalost může být bezohledné a neopatrné chování, které ignoruje rizika nebo důsledky. Navíc – troufalost je často výsledkem arogance nebo nedostatku sebereflexe. Odhodlání se obvykle vztahuje na schopnost čelit strachu nebo překonat překážky. Odvážní lidé se často rozhodují na základě rozvážného zvažování rizik a důsledků svých činů. Spočítají si náklad, a jsou schopni oběti. Taková byla Milada Horáková. Byla odhodlaná konat dobro a s vědomím všech důsledků se zapojila nejdříve do odboje proti nacismu a po válce pak do boje proti komunistickému režimu. Spočítala si přesně to, co napsal lékař Albert Schweitzer: „Kdo se odhodlá konat dobro, nesmí očekávat, že mu lidé budou odklízet kameny z cesty, nýbrž musí být připraven, že mu jich naopak hodně navalí. Jen ta síla, která se takovými odpory vnitřně očišťuje a posiluje, může je opravdu přemoci.“ To je síla čestného života a zcela MIMOřádné víry.